Курсовая «Разработать цифровой блок управления (ЦБУ) электроприводом для...»,
Электроника

Разработать цифровой блок управления (ЦБУ) электроприводом для позиционирования транспортера в соответствии с заданным количеством кодовых импульсов датчика угла поворота электропривода. ЦБУ должен содержать фотоэлектрический импульсный датчик (ФИД), формирователь импульсов (ФИ), счетчик импульсов (СИ) с предустановкой, командный триггер (КТ) и импульсный усилитель мощности (ИУМ). Исходные данные - Элементная база: ТТЛ (вариант для четной предпоследней цифры зачетки), КМОП (вариант для нечетной предпоследней цифры зачетки), - Диапазон изменения угла поворота: 150 + 5n ± 5 кодовых импульсов. - Относительный световой ток фотодиода 1С / 1Т = 15 + n - Номинальное напряжение электродвигателя, (В): UН = 100 – 8 n - Пусковой ток электродвигателя, (А): Iпуск = 1 + n n = 6 Содержание работы - Принципиальная схема ЦБУ (АЗ) - Перечень элементов (А4) - Пояснительная записка (ПЗ) с расчетом параметров элементов, и обоснованием их выбора. - Функциональная схема (рисунок по тексту ПЗ) - График статической характеристики ФИ с отмеченными уровнями всех сигналов (рисунок по тексту ПЗ). Методические указания Датчик представляет собой оптрон, преобразующий поток излучения светодиода и импульса тока фотодиода за счет периодического прерывания потока излучения вращающимся щелевым диском, установленным на валу привода. Ток фотодиода кроме световой составляющейIc, имеет темновую составляющую Iт и составляющую помехи Iп, возникшую на частоте вибрации. Формирователь импульсов выполняется на основе триггера Шмита, который повышает крутизну фронта импульсов датчика, а также устраняет влияние помехи и темнового тока фотодиода на выходной сигнал. Счетчик обеспечивает подсчет числа импульсов датчика, сформированных ФИ и выдает на командный триггер сигнал после получения заданного кода на выходе. Для изменения этого кода, соответствующего заданному углу поворота, необходимо предусмотреть специальный переключатель-задатчик. Командный триггер формирует сигнал управления электроприводом по командам «ПУСК» и «СТОП», которые могут подаваться как вручную от соответствующих кнопок, так и от внешних устройств. Импульсный усилитель мощности содержит силовой транзистор, обеспечивающий необходимый ток в якорной цепи электродвигателя при включении от командного триггера.