Решение задач «Решить задание Замкнутая система автоматического регулирования состоит из трех последовательных звеньев»,
Химическая технология

Замкнутая система автоматического регулирования состоит из трех последовательных звеньев (рис. 1). Рис.1 Здесь: хвх1, хвх2, хвх3, - входные параметры; хвых1, хвых2, хвых3, - выходные параметры; W1, W2, W3 - передаточные функции звеньев. Требуется определить устойчивость системы по двум заданным критериям (алгебраическому и частотному критериям устойчивости). Выбор варианта задания производится по табл. 1.1 по последней цифре шифра (номера зачетной книжки) и числовые значения коэффициентов усиления К и постоянных времени Т из табл. 1.2 по предпоследней цифре шифра. Указания к выполнению задания 1 1. При решении задачи совершенно необходимо пояснить каждое действие. 2. При расчетах координатных точек годографа следует пояснить ход расчета для одной точки. Результаты расчета остальных точек необходимо свести в таблицу (например, аналогичную табл. 1.3). 3. Все необходимые кривые строятся только в масштабе. 4. Количество рассматриваемых точек должно быть таким, чтобы по характеру кривой было ясно видно, устойчива САР (система автоматического регулирования) или не устойчива. Методичку с заданием и рисунком прикрепляю. Для решения взять вариант 7 из таблицы