В шарнирном четырехзвенном плоском механизме
OABO1DE
(рис. 2.8)
ведущее звено
OA
равномерно вращается вокруг неподвижной оси, проходя-
щей через точку
O
. Звено
O1B
имеет неподвижную ось вращения, проходя-
щую через точку
O1
. Точка
E
движется прямолинейно по вертикали вдоль оси
?
. Каток радиуса
r
движется без скольжения по неподвижной поверхности.
Номер схемы механизма, размеры звеньев, угловая скорость ведущего
звена
?OA
и его положение для каждого из вариантов приведены в табл. 2.1.
Для выданного варианта задания необходимо в указанном положении меха-
низма найти линейные скорости точек
A, B , D , E
и диаметрально противо-
положных точек
G , H
обода катка, линейное ускорение точки
B
, а также уг-
ловые скорости всех звеньев и угловые ускорения звеньев
AB
и
O1B .
Марина
НТИ УрФу
все супер, спасибо огромное, работа была выполнена даже быстрее, чем хотелось)
Сергей
Хабаровский государственный университет экономики
Оперативная работа. Можно довериться. Сдана в этот же день, хотя говорил 3 дня.
Алексей
ТулГУ
Все просто идеально, ни каких претензий не было и вопросов по выполненной работе.
Алексей
Тюменский индустриальный университет
Наталья молодец, делает все оперативно. На просьбу переделать контрольную все очень быстро...